Написать намРобот при помощи датчиков цвета получает информацию, передаёт её в блок управление и осуществляет движение при помощи моторов. Созданный робот построен на базе конструктора Lego EV3. Создан для него алгоритм движения и удержания траектории движения.
Алгоритм очень простой: если датчик видит черный цвет, то робот поворачивает в одну сторону, если белый — в другую.
Реализация в среде Lego Mindstorms EV3
В обоих блоках движения выбираем режим «включить». Переключатель настраиваем на датчик цвета — измерение — цвет. В нижней части не забудьте изменить «нет цвета» на белый.
Также, необходимо правильно указать все порты.
0
Работа Автономный робот для ДВИЖЕНИЯ ПО ЛИНИИ
Встроенный просмотр документа сейчас недоступен. Вы можете открыть файл напрямую или скачать документ.
Не требуется
- Дата подачи: 04.12.2024
- Автор: Нехлопочин Юрий Сергеевич
- Куратор: не указан
- Город, регион: Russia
- Наименование ОУ: МАОУ ДО "Детско-юношеский центр им. Б. Г. Лесюка"
- Номинация: Проект по робототехнике
0
Другие работы участников
Комментариев пока нет.