Написать нам
Робот удерживающий траекторию движения. За основу построение робота, взята мобильная платформа ( в которой используется базовый набор деталей Lego). Описание алгоритма движения робота: Данный алгоритм является самым медленным, но самым стабильным. Алгоритм очень простой: если датчик видит черный цвет, то робот поворачивает в одну сторону, если белый — в другую. Реализация в среде Lego Mindstorms EV3 В обоих блоках движения выбираем режим «включить». Переключатель настраиваем на датчик цвета — измерение — цвет. В нижней части «нет цвета» на белый. Также, необходимо правильно указать все порты. Добавляем цикл, без него робот никуда не поедет. Проверяем. Для достижения лучшего результата попробуем изменить значения рулевого управления и мощности.
0
Работа Автономный робот для ДВИЖЕНИЯ ПО ЛИНИИ
- Дата подачи: 29.11.2022
- Автор: Нехлопочин Юрий Сергеевич
- Куратор: Нехлопочин Юрий Сергеевич, Педагог дополнительного образования
- Город, регион: город Елец Липецкая область
- Наименование ОУ: МАОУ ДО "Детско-юношеский центр им. Б. Г. Лесюка"
- Номинация: Робототехника
0
Другие работы участников
Комментариев пока нет.