Данный проект посвящен разработке и сборке модели робота-снегоуборщика на базе электронного программируемого конструктора Apitor Robot Kit. Основная цель проекта — создание функционирующего робота-помощника, способного эффективно очищать небольшие участки территории от снега. В ходе работы были выполнены следующие задачи: Изучение истории робототехники и существующих решений для уборки снега. Рассмотрена эволюция робототехнических устройств от древности до современности, а также проанализированы текущие подходы к автоматизации уборки снега. Проектирование и сборка модели робота-снегоуборщика. Используя конструктор Apitor Robot Kit, создана базовая конструкция робота, включающая моторы, датчики и другие необходимые компоненты. Разработка программы управления роботом. Написан код на языке Scratch, позволяющий управлять движением робота и его взаимодействием с окружающей средой. Дополнительно создано приложение для дистанционного управления через Bluetooth. Изготовление ковша для сбора снега с помощью 3D-ручки. Применена технология 3D-печати для создания прочного и устойчивого к низким температурам ковша из пластика PLA. Тестирование робота в реальных условиях. Проведены испытания робота на разных участках территории, оценена его эффективность и надежность в процессе уборки снега. В результате был создан рабочий прототип робота-снегоуборщика, который демонстрирует высокие показатели производительности и удобства в эксплуатации. Применение 3D-технологий и дистанционного управления через Bluetooth значительно расширяет возможности устройства и делает его привлекательным для использования в различных условиях. Проект имеет практическую значимость, так как может служить основой для дальнейшего усовершенствования и создания полноценных версий роботов-уборщиков снега, способных экономить время и силы работников коммунальных служб.
Комментарии