Здравствуйте, меня зовут Помогаев Максим. Я ужасно не люблю убираться, поэтому я решил создать для себя помощника из конструктора Lego Mindstorms Nxt. За основу я взял базовую модель мобильного робота. Впереди я расположил третий мотор, к нему прикрепил шестерёнку, а к ней полоски из тканевой салфетки, так получилась щётка. С помощью зубчатой передачи я предал крутящий момент от мотора ко второй щётке. Затем я прикрепил импровизированный совок из бумаги для сбора мусора. Добавил датчик расстояния, чтобы мой робот не врезался в препятствия во время уборки. И датчик звука, чтобы можно было запускать работу робота хлопком в ладоши.
Работа Робот-уборщик
Другие работы
